Naujovėje versijoje 12 - varikliai ir jungtys - offroad'as su mediniu automobiliu.

Norėdami gauti įspūdį apie šio vadovo rezultatus, geriausiai pažiūrėkite susijusį vaizdo įrašą.



Darbo byloje PSD_C4D_R12_Dyn_Motor_Auto_Start.c4d svarbiausios scenos elementai jau paruošti, todėl galime iš karto pradėti darbą su dinamika. Pradedant su mažu žaisliniu automobiliu, visi scenos trukdžiai laikinai paslėpti per Objekto tvarkyklės lemputės.

Scenos sudėtis

Trumpai apžvelkime scenos kompoziciją. Be automobilio yra ir Kamanių objektas kaip vėlesnis kliūtis, HyperNURBS-objektas su integruotu Landskapiškas objektas, taip pat Žemė, Dangus ir Šviesos objektai aplinkai ir apšvietimui scenoje.

Siekiant, kad automobilio konstrukcija būtų kuo paprastesnė ir aiškesnė, automobilis sudarytas tik iš kėbulo ir keturių ratų. Ratams iš viso yra naudojami keturi Vamzdelio objektai, kurie orientuoti teigiama X kryptimi ir įrengti į atitinkamą vietą automobilyje.

Siekiant lengviau įdiegti vėliau Jungtuvų ir Variklių, kiekvienam ratui priskirtas jo pozicijos santrumpa (vl = priekyje kairėje).

Kėbulas sukurtas iš Iškaistytas-NURBS-Objektas iš Lainės. Žinoma, galite naudoti kitą automobilį arba kėbulą; svarbu vėliau teisingai įdiegti Jungtuvu arba Dinamikos Krovinio-Žyma.

Išnaudojimasis dialoge Iškaistytas-NURBS-Objektas yra mūsų automobilio plotis. Jis gautas dėl darbinės vietos poslinkio X kryptimi su Iškėlimu. Norint gauti natūralų, realistišką išvaizdą, yra Apvalinimai ant kėbulo kraštų.

Paslėptas HyperNURBS-Objektas savyje turi Landskapišką objektą, kuris mums suteikia tinkamą teritoriją automobilio nepravažiuoti. Dėka HyperNURBS-Skyrimo galime sutaupyti segmentavime, neperkeldami pernelyg rūštingos teritorijos.

Kad per važiavimą per teritoriją būtų šiek tiek daugiau veiksmo, integruojame keletą kliūčių. Mano atveju paprasti Kamanių objektai su 50 cm-Spindulys, kurie vėliau atsitiktinai bus paskirstyti per MoGraph ant teritorijos arba Landskapiškas objektas.

Automobilio konstravimas su Jungtuvais ir Varikliais

Pirmiausiai pasirenkame žaislinį automobilį. Kokius funkcijas jis turi atlikti mūsų tikslams?

Pirma, ratai turi būti pritvirtinti prie automobilio taip, kad jie gali apsisukti; taip pat jiems reikia variklio, kad jie galėtų judėti. Beje, jis turi atpažinti kliūtis - tai prasideda jau nuo to, kad ratai stovi ant žemės.

Norėdami teikti šias funkcijas per naująsias Dinoamikas iš CINEMA 4D, dalyvaujančioms elementams reikalingi Dinamikos Krovinio-Žymos, kad jas dinamikos variklis iš viso priimtų.

Pradedame su keturiais ratais, tuos visus pasirenkame Objekto tvarkyklėje ir per Simuliacija>Dinamika meniu apibrėžiame kaip Sustands Kūnas.

Konfigūruojant Dinaminio kūno žymą, leidžiame automobiliui pradėti iškėlimą nedelsiant.

Susidūrimo puslapyje turime atsižvelgti į mūsų transporto priemonės hierarchiją, kad galėtume visiškai atpažinti kėbulo dalis. Kad tai pasiektume, nustatome hierarchiją kaip sudėtingas susidūrimų modelis ir kaip formą geriausiai pasirenkame konveksinį apvalkalą arba judantį tinklą.

Kitos susidūrimo savybės gali likti; galų gale, transporto priemonė pagrindinėje dalyje stovės ant keturių ratų ir neprivalės veržtis.

Kad užtikrintume, kad mūsų transporto priemonės masiui būtų naudojama tik norima ašis kaip svoriaus centras, trumpam pereiname prie Masės puslapio.

Čia įjungiame parinktį Asmeninis masės centras - tačiau kadangi nenorime nukrypti nuo apibrėžtos ašies, X-, Y- ir Z nuokrypių vertės lieka 0.

Jei dabar paleistume animaciją, mūsų automobilis tiesiog suskiltų. Tai nenuostabu, nes galų gale mes apibrėžėme tik penkias dinamikos kūnus, o CINEMA 4D (dar) nieko nežino apie konstruktyvius ryšius.

Tai keičiame dabar su Jungtukais. Su jais pritvirtiname viena vertus ratus prie transporto priemonės, antra vertus leidžiame ratui sukasi ratų ašimi, ir trečia, tuo pačiu metu, sukuriame pakankamą ratų pakabą kelyje.

Pasiemėme pirmąjį Jungtuką iš meniu Simuliacija>Dinamika.

Kiekvienas ratas gauna savo Jungtuką. Pradėkime su priekiniu kairiuoju ratu ir pavadiname naujai sukurtą Jungtuką pirmiausia tinkamai. Kad Jungtukas įgytų rato padėtį, įgaliname Pertvarkymo įrankį iš Funkcijų meniu ir tempame vl ratus į Objektų srityje pertvarkymui.
Priskirti mygtuką, Jungtukas atsiduria toje pačioje pozicijoje kaip nustatytas ratas.

Tuo pačiu būdu sukuriame kitą Jungtuką; šį kartą, skirtą priekiniam dešiniajam ratui. Šiam Jungtukui taip pat per Pertvarkymo komandą priskiriame atitinkamo rato poziciją.

Prieš tęsdami su galiniais ratas, sureguliuojame priekinių ratų Jungtukus teisingai. Tam išrenkame Jungtuką ir pasukame jį per Krypties kampą Atributų tvarkyklėje su geltonu sąnario gabalu į išorę. Dešiniam priekiniam ratui gauname kampą 90°, o kairiam priekiniam ratui -90°.

Ta pačia metodu galite taip pat aprūpinti dideles ratus Jungtukais teisingoje pozicijoje ir tinkamai sukrauti. Viršutinis paveikslėlis rodo keturis dedamus Jungtukus iš viršaus.
Visada matomas Jungiklio nustatymų dialogo langelyje Vaizdo puslapyje. Sumažinkite Jungtukų Dydis, kad jie geriau tiktų prie transporto priemonės.

Dabar turėtume galiausiai nusistatyti teisingą funkciją Jungtukams; galų gale, norime pakabinamus vežlius, o ne sąsajas automobilyje. Tai darome Objekto puslapyje, kur nustatome tipą Ratų pakaba visiems keturiems Jungtukams.

Kol kas paliekame pažymėtus keturis Jungtukus, nes visus keturis ratų pakabas galime konfigūruoti. Pirmasis objektas, skirtas Jungtukų Sujungimui, yra Nulinis objektas Automobilis kaip Objektas A tam skirtame lauke.

Kaip Pakabos standumą pasirenkame vertę 20, o Pakabos slopinimą, tai yra, kiek greitai pakaba grąžinasi į pradinę padėtį, imame 20% vertę.

Aktyvuojame apačios ir viršutinę ribą Y kryptimi, su jų nuotoliais po 20 cm. Nors mažai tikėtina, kad mūsų transportas atliks šituos ribų, tačiau scenoje tai daro ją panašesnę.

Dabar rūpinamės atskirais Jungtukais arba Ratų pakabomis. Viena paskutinė pritaikymas, kurį turime atlikti kiekvienam Jungtukui, tai antrasis objektas sujungimui. Tam nuo kiekvieno Jungtuko atsijungiančio rakto traukiame atitinkamą ratą į Objektas B laukelyje.

Kai įrengėme visas keturias jungtis arba rato pakabas, integruojame juos į transporto priemonės objekto hierarchiją. Juos dedame prie ratų kaip subobjektą į nulinį objektą "Automobilis".

Mūsų žaisliniam automobiliui trūksta variklio, kad jis galėtų judėti savaime. Nors nupėdui būtų naudingas keturkračių variklis, mūsų pavyzdyje tik dvi priekinės padangos turi būti varomos. Būtent dėl to turime dvi variklio, nes taip galime fizikaliai tiksleiau perkelti jėgą į atskiras padangas.

Pirmąjį variklį įterpiame į sceną per meniu Simuliacija>Dinamika.

Lygiai kaip su jungtimis, variklį taip pat pervadiname pagal varomą ratą. Čia variklis turi varomąjį kairįjį ratą.

Naudojant Priimti įrankį iš meniu Funkcijos, leidžiame varikliui perimti padangos poziciją. Paspaudus Paskirti mygtuką, variklis nustatomas norimoje vietoje ir jį reikia tik padėti tiesiai.

Tai padarome per Atributų tvarkytuvėlį Koordinatų puslapyje. Variklį pasukame per Pavirutinio kampų 90°, kad geltonoji kryptis atitiktų rato sukimo kryptį.

Variklį suglobosime per Objekto laukus jo nustatymų dialoge. Mūsų atveju į laukelį Objektas A. padedame priekinį kairį ratą. Varikliui skiriamas variklio tikslinės greičio kampas – 400° ir Sukimo momento – 50.

Taip pat įdiegiame antrą variklį, kuris pavaros paskirstymui ant dešiniojo priekinio rato. Vėl tinkamai pervadiname jį ir perimame atitinkamos padangos poziciją naudodami Priimti įrankį.

Antrą variklį taip pat pasukame per Atributų tvarkytuvėlį, kad jis turėtų teisingą kryptį, ir šįkart padedame priekinį dešinįjį ratą kaip Objektą A.

Antrasis variklis, žinoma, gauna tas pačias parametrus kaip tikslinis greitis ir Sukimo momentas.

Dabar variklis tinkamai įdiegtas į transporto priemonę. Rekomenduoju įtraukti variklius kaip subobjektus į transporto priemonės objekto hierarchiją, kad Redaktorius būtų aiškus netgi esant Simuliacijai.

Prieš leisdami mūsų automobiliui judėti, mums reikia tvirtos pagrindo, nes šiuo metu žaislinis automobilis tiesiog kris į niekur.

Mūsų pirmajam bandymui ir ateityje esančiai pagrindo plokštumai paverčiame grindį į Kolizijos objektą. Tai padarome pasirenkant Grindų objektą ir suteikdami jam tinkamą Sinchronizacijos>Dinamikos dinaminį kūno žymenį.

Kaip įprasta Kolizijos objektui, nustatymų dialogas yra gan aiškus. Mūsų atveju svarbus Trinties koeficientas. Jį padidiname iki 100%, kad padangos greitai susigriebtų ir tinkamai pagreitėtų.

Jeigu paspausime Paleidimo mygtuką dabar, žaislinis automobilis pradės judėti pats nuo savęs. Vėliau į automobilį dedame mažą valdymo mechanizmą; kol kas pasirūpiname tik apie orą.

Scenos plėtra naudojant Dinamikos ir MoGraph elementus

Dėl to, kad buvo išjungtas kaip parametrinis objektas per Objekto tvarkytuvėlį, kol kas nematomas Kraštovaizdžio objektas turėtų būti naudojamas kaip kalnų teritorija. Panašiai kaip su Grindimis, pirma turime apibrėžti teritoriją kaip Kolizijos objektą. Tai darome priskirdami Sinchronizacijos>Dinamikos meniu viršesniam HyperNURBS Objektui kaip Kolizijos objektą.

Taip pat šiam Kolizijos objektui ypač svarbus Kolizijos informacinis laukas nustatymų dialoge. Čia, kaip Kolizijos formą, reikia pasirinkti statinį tinklelį, kad automobilis vėliau galėtų nustatyti kiekvieną virpėjimą paviršiuje. Analogiškai grindinio objekto atveju taip pat nustatome aukštą Trinties koeficientą – 100%.

Patikrinkime, kaip mūsų automobilis susidoroja su terenu. Norint tai padaryti, pirmiausia perkelsime visą Automobilio grupę per Z-Koordinatę „Attribute Manager“ į 3000 cm. Taip automobilis bus paruoštas kryptinėje eismo juostoje ir su šūviu gali judėti link tereno.

Leisti mygtuką, galėsime stebėti, kaip mūsų žaislinis automobilis drąsiai kerta kalninę kraštovaizdį. Norint šią sceną dar labiau pagyvinti, pridėsime papildomų kliūčių.



Vieno kulkos objekto forma. Kad vėliau klonuotos kulkos ne tik stovėtų automobiliui kelyje, bet ir būtų atstumtos toliau nuo jo, turime jas apibrėžti kaip Rigid Body. Pagrindinis dalykas yra, kad nebūtina, kad kulkai ar Klonuota objekto gautų Dinaminio kūno žymėjimą. Lankstesnė bus pirmoji varianta, nes taip galėsite suteikti kiekvienai klonų rūšiai savų dinaminių savybių.

Taigi priskiriame Vieno kulkos objekto reikalingą Dinaminio kūno žymėjimą kaip Rigid Body; ją kaip įprasta rasite meniu Simuliacija > Dinamika.



Dinaminio kūno žymėjimui kulsčiai nustatome Išlaisvinimą kaip Koliziją. Taip padaryta, kad kulkos nenulemtų nelinksmo judėjimo savęs, bet sureaguotų tik tada, kai automobilis ar kita kulką kliudo.

Dėl paprastos objekto formos mes pasitikime automatiniu kliūčių atpažinimu; didesnis 80% trintis išlaikys kulkas daugiausia ant žemės, todėl jos ramiai tiesiai judės per tereną be nereikalingo šokinėjimo.



Klonuoto objekto iš meniu MoGraph.



Objekto tvarkytoją priskiriame Vieno kulkos objektą Klonuoto objekto kaip Kloną. Naudodami parametrinę kulą, kuri kaip Referencinį tašką naudoja kulkos centrą, šiuo metu būtų taip, kad visos klonai iš dalies būtų įgrūstos į žemę.

Spindulį į viršų, Transformacijų puslapyje nustatymo dialoge rasite galimybę nustatyti poslinkį. Kulkas paslenkiame Z kryptimi 50 cm, lygiai kulkos spindulio atstumu.



Klonavimo ir Paskirstymo nustatymus atliksime Objekto puslapyje nustatymų dialoge.

Objekto režimą; galų gale norime naudoti Kraštovaizdžio objektą klono paskirstymui. Minėtą Kraštovaizdžio objektą perkeliame į atitinkamą laukelį Objektas.

Paviršių, Kiekį galite nuspręsti patys. Kad automobilis neturėtų per daug kulių iškeliančių iš kelio, rekomenduotina turėti ne daugiau kaip 80 kulių.

Kraštovaizdžio objekto, tačiau vis dar žiūri visi į tą pačią pusę. Na, šią problemą lengvai išsprendžia Atsitiktinis efektorius.

Atsitiktinio efektoriaus Klonuoto objekto veiksmingąjį tašką jį integruant į sceną, pasirinkome Klonuoto objekto Objekto tvarkytoje, prieš ištraukiant Atsitiktinio efektorių iš MoGraph> meniu Effektoriai.



Parametrų puslapyje rasite transformacijos parametrus. Kadangi kulai turėtų būti tiesiog pasukami per visas ašis, mums reikalingi tik keisti kampų parametrai. Pakanka, kad kampas būtų 90°, kad suteiktų pakankamai laisvės įvairioms sukimo galimybėms.

Dabar laikas leisti mūsų žaisliniam automobiliui įveikti kliūtis. Kadangi ateityje turėsime daugiau susidūrimų, verta pažvelgti į Dinamikos nustatymus pagal kliūčių Dydi arba Mastelį po Dokumento nustatymus.

Kadangi rutulys, ratai ir pati žaislinė mašina yra labai arti numatyto Mąstelio arba gerai susitvarko su Susidūrimo toleravimu, mano pavyzdyje nereikalingos jokios pakeitimai.

Kad žaislinis automobilis po pradžios nebūtų tiesiog prarastas iš akių, Objekto Tvarkyklėje po scenos elementais rasite Taikinio Kameros, kuri automatiškai nutaiko į automobilį. Jos Krypties išraiškoje nurodyta, kad ji negali prarasti objekto Automobilis iš akių.

Ją galite aktyvuoti paspausdami ant Balto Ieškotojo simbolio Objekto Tvarkyklėje.

Dabar galite paspausti paleidimo mygtuką ir stebėti automobilį, kai jis keliauja per kliūčių nusėstą plotą.

Automobilio paprasto valdymo su XPresso integravimas

Būtų geriau, jei automobilis tiesiog nevažiuotų tiesiai per plotą, bet jei naudotojai turėtų galimybę valdyti jį. Mūsų pavyzdžiui paprastai pakaktų galimybė valdyti keistą kelio lenkimą į kairę arba dešinę naudojant slankiklį. Kadangi iš tiesų turėtume valdyti dvi objektus (ratą arba jungiklį), bet norime turėti tik vieną patogų reguliatorių, tiesiog integruojame savo pačius sukurta valdymo parametrą formos Naudotojo duomenimis.

Tai darome pasirinkdami Automobilio Grupę ir pridedame savo Naudotojo duomenis per Attribute-Manager meniu.

Atidaręs langą Valdyti Naudotojo Duomenis, matysite visas su šio pagrindo objektu susijusias individualias Naudotojo duomenis. Naujai sukurto įrašo pavadinome Valdymu ir per Savybių lauką nurodėme parametro savybes.

Interfesui pasirinkome Slankiklį su lypinančia kable, nurodę Laipsniais vienetais. Kuo mažesnis etapas, tuo aiškesni žingsniai, todėl pasirinkome žingsnio dydį kaip 1°.

gerai ir Naudotojų duomenimis tapo sukurti, Automobilio puslapyje rasi duomenų parametrą, kuriuo atitinkamai galima valdyti reguliatorių.

Ženkliai užduotis XPresso. Tam reikia visų pirma XPresso-tag, kurį paprasčiausiai paskyrus tiesiogiai kontekstinėje dešinės pelės klaviatūroje CINEMA 4D etiketės meniu.

Kaip šios Išraiška tinkama mūsų Automobilio grupei

Spaudę dvigubai ant XPresso tag atidarome XPresso-redaktorių. Kaip pirmą įrašą arba Kamieną (Node), ištraukiame Nulemimos Automobilio objekto iš Objekto Tvarkykles į XPresso-redaktoriaus langą.

Mūsų sukurto Parametro kaip Port atviros jungties sujungimui suteikimui, spustelėkite raudoną mygtuką Išėjimų jungčių ir pasirinkite Lankymo iš Naudotojo duomenų meniu.

Su mumis Parametras Valdymo norime paveikti Stebėti ratai-Konnektoriai. Kad galėtume pasiekti šiuos parametrus XPresso-redaktoriuje, lankomės dešiniame priekiniame rato ryšyje ir abu objektai taip pat traukiame į XPresso-redaktorius.

Kadangi norime perduoti reikšmę abiem Konnektoriaiems, mums reikia parametrus Valdymo kampas į Įėjimo portus. Tai padaryti spustelėkite mėlynąjį mygtuką Įėjimo portai Konnesktor-node ir iš meniu Objekto savybes tiek kiek ieškokite Valdymo kampoo.

Dabar tiesiog turime sujungti abu vairavimo kampus su automobilio vairavimo kampu. Tam tiesiog, laikydami pelės mygtuką, vilkite iš vieno kampos į kitą.

Mūsų trumpas šuolis į XPresso jau baigtas, todėl galite uždaryti XPresso redaktorių. Kad neturėtumėte nuolat ieškoti automobilio valdymo Nulinio objekto ir jo Vartotojo duomenų įrašo, paprasčiausiai integruokite slankiklio valdymą į redaktoriaus Pakilusio Žvilgsnio Ekraną (HUD).

Tam spustelėkite dešinįjį pelės mygtuką ant parametro įrašo Vairavimas Savybių Valdytoje ir iš išskleidžiamojo meniu pasirinkite komandą Pridėti prie HUD.

Norėdami perkelti HUD įrašą redaktoriuje, paprasčiausiai paspauskite ant HUD elemento, laikydami paspaudusį (Ctrl)- arba (Ctrl)-klavišą, pelės mygtuką ir jį nusistatote tinkamoje vietoje.

Kadangi HUD elementas būtų matomas ne tik tuomet, kai pasirenkamas mūsų transporto priemonė, paspauskite dešinįjį pelės mygtuką ir pasirinkite Rodyti meniu punktą Visada.

Dabar galite paspausti grotuvą ir naudodami slankiklį laisvai nurodyti automobilį per teritoriją. Būkite atsargūs pradėdami kiekvieną kelionę, kad gręžiant automobilis nepaskęstų.

Kam vėliau norėtų atlikti nuotykius kelionės animaciją, paprasčiausiai registruokite svarbius valdymo taškus Raktažodžius kiekvienam atitinkamam Vairavimo vertei. Gero pramogų važiuojant per teritoriją!